Perguruan Diponegoro berkedudukan di Rawamangun, Jakarta Timur, adalah institusi pendidikan di bawah naungan Yayasan Al-Hidayah Jakarta. Didirikan oleh (alm.) K.H. Muslich pada tahun 1963 silam. Selama tahun 1963 s.d. 2003, Perguruan Diponegoro merupakan unit usaha bidang pendidikan dari Yayasan Al-Hidayah cabang Jakarta, yang berpusat di Purwokerto Jawa Tengah.

Sejak tahun 2003, Yayasan Al-Hidayah Cabang Jakarta memisahkan diri untuk selanjutnya berdiri sendiri dengan nama: Yayasan Al-Hidayah Jakarta. Pendirian Yayasan Al-Hidayah Jakarta ini telah disesuaikan dengan UU Nomor 16 Tahun 2001 tentang Yayasan, berdasarkan Akta Notaris Mutia Farida Yusuf Hasyim, SH., nomor 1 tanggal 1 Oktober 2003.

Pada tahun awal berdirinya, yakni di tahun 1963 s.d. 1970, Perguruan Diponegoro sudah pernah mengelola beberapa unit sekolah dengan berbagai jenjang, antara lain: TK, SD, SMP, SMEP, SMEA, dan STM, hingga beberapa kursus-kursus keterampilan. Namun, sejak tahun 1975, Perguruan Diponegoro mengkonsentrasikan diri hanya dalam pengelolaan 3 (tiga) jenjang pendidikan, yaitu : Sekolah Menengah Pertama (SMP), Sekolah Menengah Atas (SMA), dan Sekolah Menengah Kejuruan (SMK/SMEA).